Ubicado en el extremo sureste de Venezuela en el Escudo Guayanés, en la jurisdicción de los municipios Piar, Sifontes y Gran Sabana del Estado Bolívar. Es uno de los parques naturales más grandes del planeta y por supuesto de los más hermosos e impactantes. Abarca la totalidad de la cuenca oriental y superior del río Caroni, fuente hídrica del mayor complejo hidroeléctrico de Venezuela, y las cuencas de los ríos Carrao, Kukenan, Yuruani, Aponwao y Surukun. El parque ocupa el sector nororiental del escudo Guayanés, que corresponde a un basamento precámbrico con rocas de entre 900 y 3.500 millones de años, sobre las cuales se encuentran las cuarcitas y los conglomerados silicios de Roraima. Las formas predominantes corresponden a una combinación de tepuyes, planicies y valles, entre los que se encuentran el Auyan-Tepuy (2.400m), desde donde surge el Salto Angel que con su caída de 979 m es el mas alto del mundo; el de Roraima (2.800m); el de Chimata (2.700m); el de Kukenan (2.600m) y otros 34 Tepuy mas.
La vegetación en estos Tepuy varía desde el bosque húmedo tropical, en las bases y laderas, hasta arbustos y herbazales en la cima, con una gran diversidad de especies endémicas, esto quiere decir que son especies exclusivas de la región.